我公司研發(fā)生產(chǎn)的拆按設備是根據當前煤礦綜采工作面大型設備安裝及回撤工作存在工作量大、效率低、安全性差等問(wèn)題，在對現有技術(shù)開(kāi)展充分調研基礎上，研發(fā)的一套自動(dòng)化程度高、效率高、安全性好的綜采工作面設備安裝與拆除成套裝備。整套裝備共分為安裝成組設備和拆除成組設備。主要由自移機械手、液壓組裝架、雙臂吊、安裝運送車(chē)、回撤平臺、四角道等部件組成。利用此套設備能安全高效的完成綜采工作面全套設備的安裝拆除工作。

   一、用途

            KYX-12×4礦用液壓框架式起吊裝置是用于煤礦井下綜采設備的分解和組裝的最新型設備。能快速、安全地對井下的綜采設備進(jìn)行分解和組裝，操作系統采用液壓控制，取代了以往用手拉葫蘆人工操作的傳統工作方式，使操作過(guò)程機械化、半自動(dòng)化，降低工人勞動(dòng)強度，提高安全性，實(shí)現了快速、安全、可靠、高效的煤礦管理理念，為綜采設備的安裝和撤除提供了極其優(yōu)越的本質(zhì)安全型設備條件。

   二、工作原理

            KYX-12×4礦用液壓框架式起吊裝置采用液壓缸的伸縮推力和八角滑輪的增大 行程的原理，滿(mǎn)足液壓支架的分解和組裝，實(shí)現起吊力和起吊行程的 要求，完成液壓支架的起吊分解和組裝工作及其他綜采設備的分解、組裝、裝卸車(chē)工作。該裝置設有四個(gè)起吊點(diǎn)，實(shí)現四點(diǎn)及獨立起吊作業(yè)。整體動(dòng)力 在頂梁內實(shí)現起吊，不依托洞室內幫、頂板，做到絕對安全可靠，起 吊平穩，可實(shí)現遠距離操作。

        另外，起吊鉤可以橫向縱 向水平移動(dòng)，以實(shí)現不同工件起吊點(diǎn)距離不同的起吊工作。同時(shí)可以對運入井下的部件進(jìn)行翻轉、平移，滿(mǎn)足安裝及拆卸過(guò)程的特殊需求。起吊鉤頭可自由旋轉 3600，解決不同工件起吊 點(diǎn)外形不同，吊取不便的難題，起吊作業(yè)更加方便，靈活。適應性更加廣泛。 底腳有行走機構，裝置可在軌距為2735mm的軌道上自由行走。 使頂梁、前尾梁等散件可由該裝置吊運至主體平車(chē)位置，無(wú)需再借助 絞車(chē)拖拽主體平車(chē)，使工作過(guò)程更加簡(jiǎn)便。

三、結構

          KYX-12×4礦用液壓框架式起吊裝置由底座、三伸縮立柱、支柱組件、縱梁、端橫梁、移動(dòng)橫梁、調整梁、上鏈盒、下鏈盒、滑移座、吊鉤、液壓缸等組成。底座、三伸縮立柱、支柱組件和縱梁組成左右兩片，收到最低位后兩片可整體下井。到井下后，此兩片由端橫梁和調整梁連接為一個(gè)整體。移動(dòng)橫梁沿縱梁往復移動(dòng)，滑移座沿橫梁往復移動(dòng)，帶動(dòng)吊鉤運動(dòng)以適應不同的起吊位置。上、下鏈盒里都裝有滑輪，上鏈盒固定，下鏈盒由起吊缸驅動(dòng)上下移動(dòng)，從而以鏈條為中介帶動(dòng)吊鉤上下運動(dòng)。上、下鏈盒的作用是擴展起吊缸的行程，把起吊缸的900mm行程擴大到3600mm，以滿(mǎn)足最大起吊高度3500mm的要求。底座裝有驅動(dòng)系統，可帶動(dòng)整個(gè)裝置沿軌道移動(dòng)，移動(dòng)設計速度12m/min,誤差±15%。